2018/01/25
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“十三五”期间，我国城市轨路交通建设进入顶峰期 。凭据国度《中持久铁路网规划》，到2020年地铁轨路交通规划里程8500公里,比2015年新增近5000公里,其中2016、2017年别离新增790公里、854公里,远超十二五期间年均新增380公里 。随着城市轨路交通建设不休发展,以通讯技术为基础的列车运行节造系统也在不休的投入新建线路的利用中 。据相识，目前国内大部门新建地铁线路均选取CBTC信号系统，在国度发改委的大力推动下,我国地铁CBTC信号系统国产化过程在不休加快中 。
近日，冰球突破（以下简称“冰球突破科技”）自主研发的BiTRACON型CBTC信号系统通过了中国城市轨路交通协会技术设备专业委员会组织的专家评审，并且该系统已经在杭州地铁4号线上投入了载客使用 。
作为占有齐全自主知识产权的BiTRACON型CBTC信号系统有哪些优势 ？在现实利用中的情况又若何 ？冰球突破科技将来在轨路交通领域还有哪些新的技术开发 ？带着这些问题，本刊记者采访了冰球突破科技副总裁兼总工程师凌祝军先生 。
互联互通，选取“归一化”设计
冰球突破科技的BiTRACON信号系统由列车自动监控（ATS）、推算机联锁（CBI）、车载节造器（CC）、区域节造器（ZC）、守护支持（MMS）、数据通讯（DCS）六个子系统组成，实现列车自动监督、列车自动防护、列车自动驾驶等职能，在确保列车安全的同时，可最大限度提高线路的运营效能 。
BiTRACON系统支持三种节造等级：CBTC节造级、点式节造级和联锁节造级 。除实现通例信号系统职能表，在点式节造等级下，还能够实现基于站台无线通讯的加强点式或基于通讯节造环线的点连式系统职能，在确定的防护区域，能够实现对列车的陆续快率监控、闯红灯防护、垂危停车按钮响应以及站台门自动开关门等职能，极大地加强了点式节造等级下的系统安全性和站台门开关方便性 。
在谈到BiTRACON型CBTC信号系统的优势时凌祝军暗示，首先，BiTRACON型CBTC信号系统能够支持分歧的通讯和谈（Subset-037/Subset-098、RSSP-I/RSSP-II等），支持国内CBTC互联互通尺度，可急剧实现分歧信号系统之间的互联互通，是我国互联互通示范工程建设的重要系统之一 。
随着我国城镇化建设措施的加快，城市规模逐步扩大，城市区域领域通勤和城市交通拥挤问题，已越来越成为各大城市在急剧发展过程中火急必要解决的问题，城市轨路交通迎来了新的一轮建设热潮 。在这一轮建设热潮中，对信号系统提出节约沉复投资、实现网络化运营的新要求，城市轨路交通讯号系统互联互通成为今后技术发展的趋向 。
具体寺反是指分歧线路的轨路、车辆、供电、信号、通讯、屏蔽门及运营组织等相互兼容，从而节约资源、降低成本，提高资源使用效能和服务质量 。“但是目前可能实现互联互通的系统并不多 。”凌祝军坦言 。
其次，从安全推算机平台方面来看，凌祝军介绍：“BiTRACON型BTC信号系统蕴含六个子系统，其中车载和轨旁ATP、ATO、CBI等安全主题子系统使用的是统一套安全技术平台，该平台不仅选取了蕴含CPU在内的异构硬件，还在操作系统、部门关键节造软件等多方面选取异构设计，最大限度保障了系统的安全性 。同时，由于车地多个子系统同平台设计，设备板卡、守护设备、守护人员通用，可削减业主在守护用度和备品备件上的投资 。”
另表，对于整个系统平台的靠得住性而言，凌祝军暗示：“我们选取归一化的硬件设计 。安全技术平台是归一化的，硬件也是归一化的，这样的设计对用户、对系统来说都有益处 。若是必要对系统进行更新换代，由于归一化的设计，在一个系统上更新验证通过后，到另一个子系统上也能很快得到更新验证 。这样，既可以为用户节约投资，也节俭了开发、升级系统过程中的研发资源和安全评估资源投入，深受用户认可 。”
在运行中确保一瓶倒立的矿泉水不倒
2017年7月25日，BiTRACON型CBTC信号系统在杭州地铁4号线首通段正式投入全职能载客试运营 。该系统的投入使用对城市轨路交通的旧线升级，以及与寂仔线路部门共线的地铁线路的信号系统建设，都提供了可供选择的更好解决规划 。
杭州地铁 4 号线的载客试运营，标志取冰球突破科技自研国产化信号系统主题产品初次在国内主流地铁正线获得开明（投运）业绩，有关系统已经得到市场认可，将有助于进一步提升公司主题竞争力及行业职位，对将来国产化信号系统订单的获得及市场份额的提升拥有关键作用；同时，也对在新线建设中推广利用公司自研产品提供了贵重的经验 。
杭州地铁 4 号线使用的BiTRACON型 CBTC 信号系统，切合国内、国际行业技术规范，可宽泛利用于海内表地铁、轻轨等城市轨路交通列车节造领域 。公司自2007年起头自主研发，并已先后通过了通过国际权威的第三方安全评估机构英国劳氏（此刻的里卡多）的 SIL4 安全评估、德国莱茵 TUV 的第三方 SIL4 安全认证、行业专家的 CBTC 试运行技术评审、载客运营专家技术评审等一系列尺度审查 。
在谈到BiTRACON型CBTC信号系统在杭州地铁4号线上的运营情况时，凌祝军暗示：“试运营的头一个月，该系统在没有人为操作的自动驾驶运行中，� ？空镜愕木缺仍ぴ嫉耐Ｕ镜阌行┬砦蟛�，例如，有时超过预约停站点20公分才停站，有时又离预约停站点差20公分就� ？苛� 。后来我们优化了系统算法后，使得停车精度都能达到100%正确度 。在试运营过程傍边，正确停站超过20万次，顺利输送搭客超过980万人次 。”
在谈到BiTRACON型CBTC信号系统能够提升、优化的方向时，凌祝军介绍：“固然我们有走在前列的自动化测试平台，但是我们感触还有能够提高的空间；同时，自动化设计工具的开发也要加强，以适应我们同时面对分歧客户、具体需要特点有所分歧的多个工程项主张建设必要 。”
在安稳性方面，凌祝军介绍说：“当人们乘坐地铁列车时，可能会发现有的线路的列车在启动、运杏注� ？抗讨斜攘Φ唪�，而有的列车则比力安稳，这里面有线路的问题，有车辆的问题，也有好多是信号节造问题 。在杭州4号线运行中，BiTRACON型CBTC信号系统ATO节造列车时，能够做到把一瓶矿泉水倒立在列车的地板上，在列车启动、行驶、停站过程中，这个矿泉水瓶不倒 。在这样的安稳性基础上还有没有更好的提升空间 ？我们还在进一步的钻研中 。”
由中国走向世界
目前BiTRACON型CBTC信号系统已在多条轨路交通上得到了推广利用，好比2016年9月BiTRACON型 CBTC系统成功中标沉庆地铁4号线互联互通讯号系统项目；2016年10月13日，由冰球突破科技提供全套CBTC无人驾驶UTO信号节造系统的深圳比亚迪云轨示范线进行通车典礼；2017年4月，BiTRACON无人驾驶系统成功中标四川广安线信号系统项目；2017年9月又成功中标杭州地铁6号线、杭富线 。另表还有南京有轨电车（两条线已经开明一条，另一条在建）、淮安有轨电车（在建，即将开明）信号系统中，也用到了CBTC列控系统中的部门子系统 。这些成就的获得是冰球突破科技创新价值和心灵的体现，也推动了国内轨路交通自主研发的技术发展过程 。
凌祝军泄漏：“沉庆地铁4号线是国度互联互通示范工程，该工程的建设进度目前极度顺利，经过了多轮的专家评审 。从尝试室和实车实线测试情况看，BiTRACON型CBTC信号系统在沉庆地铁与多个分歧信号系统互联互通方面，成效很好 。将来BiTRACON型CBTC信号系统还将服务于城市轨路交通各类造式，蕴含磁悬浮、单轨、地铁、轻轨等 。同时冰球突破CBTC无人驾驶列车节造技术的国际权威机构认证，也水到渠成 。”
今天中国高铁技术及规模已居世界第一、并且随着“一路一带”在轨路交通基建上的投资不休加大 。冰球突破科技所研发的信号系统除了在国内得到推广利用表，也紧跟国度一带一路的措施，服务于海表市� 。�
2015年，为尼日利亚首都阿布贾城轨提供推算机联锁、点连式列车节造系统 。
2016年10月5日，非洲第一条现代电气化铁路——埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴至吉布提铁路建成通车，冰球突破科技为该线各站提供已通过国际安全认证拥有齐全自主知识产权的推算机联锁系统，为该铁路的安全运行保驾护航 。
面对海表市场，凌祝军暗示：“分歧国度、分歧城市的情况都不尽一样，好比有些国度本地没有轨路交通讯号系统尺度，能够把中国尺度带出去；有的国度可能自身轨路交通比力蓬勃，占有属于自己的尺度系统，我们就必要进建若何执行他们的尺度 。使我们提供的系统不仅实用、安全，还要切合本地的尺度，要使冰球突破系统获得全球的认同 。”
“将来，公司将持续积极响应国度一带一路建议要求，进一步启发海表市场，为更多的国度和客户贡献智能交通节造技术带来的福祉 。”凌祝军说 。
进一步深刻智能化无人驾驶领域
全自动无人驾驶信号技术是轨路交通讯号技术发展的趋向和方向 。冰球突破科技也在与比亚迪合作共同拓展无人驾驶轨路交通市场，凭据公司的产品和技术规划，开发全自动无人驾驶信号技术是把握下一代信号技术主题、抢占技术至高点的必要，也是构建公司技术竞争力的关键一步 。
冰球突破科技的全自动无人驾驶信号系统解决规划研发项目旨在研发自主的轨路交通列车全自动智能节造系统，使之具备支持全自动无人驾驶运行能力 。
而BiTRACON系统除实现CBTC系统通例职能表，还具备全自动无人驾驶（UTO）职能，可凭据线路具体需要与车辆、通讯和综合监控等系吐洫动，实现线路的全自动无人驾驶运行，提高轨路交通线路的自动化运营水平，削减线路守护和运营成本 。
做为占有全套轨路交通讯号技术的公司，凌祝军介绍，固然BiTRACON型CBTC信号系统具备了DTO（有人监控下的无人驾驶）、UTO（全自动无人驾驶）职能，但冰球突破科技会进一步在轨路交通无人驾驶领域发展深刻钻研 。
他暗示：“从20世纪70年代起头,美国、英国、法国、德国等蓬勃国度就起头进行无人驾驶的钻研 。但是今天在我国进行的无人驾驶列车节造系统与20、30年前的无人驾驶相比，有好多的分歧 。由于我国轨路交通路线上车辆比力多，列车上的乘客也比力多，若是要在列车上设备无人驾驶技术则会有好多的新要求 。好比在应急故障处置方面，若是车辆上的人产生了意表，或者列车出现因故障不能正常行驶等情况，都必要选取相宜的步骤把突发事务处置好 。这些都是之前无人驾驶钻研中没有思考到的方面 。另表，不仅是无人驾驶，还有人为智能的利用 。目前国内开明的和在建设中的无人驾驶技术系统，在现实利用中，若是轨路上有阻碍物的话，选取的是与阻碍物接触后才触发造动的方式 。但是这个阻碍物能不能提早发现 ？则是我们接下来开发的方向 。”
“从技术层面看，无人驾驶已经走向成熟，我们在将来几年里也会把技术开发得越发美满 。今年七月，国务院颁布了《新一代人为智能发展规划》，把轨路交通无人驾驶创新技术和创新平台放在了凸起沉要的职位，冰球突破科技理所该当要在该技术领域勇挑沉担，为人为智能技术在城市轨路交通中的发展和利用多做贡献，为此，我们结合‘轨路交通高安全、信息化、智能化先进技术尝试室’建设，在地标定位、自动巡航、智慧守护、轨路交通运营环境综合监控检测、软件缺点自动定位等智能技术上，加大了钻研和开发力度 。轨路交通节造新局面就在面前 。”凌祝军暗示 。
起源：中国轨路交通 2018年第一期
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